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Robotique & Systemes Embarques

De l'electronique aux robots autonomes : circuits, microcontroleurs, temps reel et perception robotique.

6 modules · 33 cours

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Sous-filiere

Electronique & circuits

2 modules · 10 cours

Composants passifs et actifs, mesures, prototypage et lecture de schemas.

Module 1

Debutant

Electronique : les bases

Tension, courant, resistances, condensateurs, diodes et lecture de schemas.

5 cours·/5

Module 2

Intermediaire

Circuits et mesure

Alimentations, multimetre, oscilloscope, prototypage breadboard/PCB et securite.

5 cours·/5

Sous-filiere

Systemes embarques

3 modules · 18 cours

Microcontroleurs STM32, entrees/sorties, communication et systemes temps reel.

Module 3

Intermediaire

Microcontroleurs STM32

Architecture ARM Cortex-M, GPIO, interruptions, timers et ADC sur STM32.

5 cours·/5

Module 4

Avance

Temps reel & communication

FreeRTOS, taches et priorites, UART/SPI/I2C/CAN et debogage embarque.

5 cours·/5

Module 6

Intermediaire

MariaDB : bases de données et administration

Un parcours expliqué pas à pas : installation, modèle relationnel, SQL, transactions, index, sécurité, sauvegardes et projet d’application.

8 cours·/8

Sous-filiere

Robotique

1 modules · 5 cours

Actionneurs, perception, asservissement et projets robots mobiles.

Module 5

Avance

Robotique mobile

Moteurs, asservissement PID, capteurs de perception et projet de robot autonome.

5 cours·/5