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Module 15/Intermediaire
Capteurs et actionneurs
L'interface entre le monde physique et le programme : mesurer une grandeur, la convertir, la traiter, puis agir sur le réel.
·/6 cours
155 min260 min360 min455 min555 min660 min
Grandeurs physiques et familles de capteurs
Température, humidité, lumière, distance, mouvement, gaz, courant. Principes de mesure et caractéristiques.
Chaîne d'acquisition et conversion
Signal analogique et numérique, conversion, résolution, fréquence d'échantillonnage, repliement de spectre, quantification.
Interfaces de communication
GPIO, ADC, PWM, I2C, SPI, UART. Adressage, cadencement, longueur de bus, niveaux logiques.
Traitement du signal et étalonnage
Bruit, filtrage, moyennage, filtre médian, dérive, étalonnage, compensation en température.
Actionneurs et pilotage
LED, relais, moteurs à courant continu, servomoteurs, moteurs pas à pas, commande en PWM, isolation et protection.
Projet : de la mesure à l'action
Boucle complète : acquisition, filtrage, décision, commande, remontée des données, journalisation.